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一种跨AGV系统整合方法.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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一种跨AGV系统整合方法.pdf

    本发明涉及一种跨AGV系统整合方法。该跨AGV系统整合方法，该方法包括以下步骤，获得AGV运行的地图场景数据；连接各个AGV系统的信号输出端，获得于地图场景数据内待运行的AGV小车的基础数据；基于所述AGV小车的基础数据建立对应AGV小车的标识数据；获得地图场景数据中的任务数据，分发所述任务数据至AGV系统中调运该系统中的AGV小车，获得对应标识数据的AGV小车并关联相应的任务数据；获得AGV小车的实时状态数据，基于AGV小车的实时状态数据获得AGV小车的自身状态数据；基于所述AGV小车的实时状

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117196193A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311093480.6

    (22)申请日2023.08.28

    (71)申请人深圳市磅旗科技智能发展有限公司

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