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一种基于铲斗位置观测的装载机前方影像生成系统及方法.pdfVIP

一种基于铲斗位置观测的装载机前方影像生成系统及方法.pdf

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    本发明公开一种基于铲斗位置观测的装载机前方影像生成系统及方法，由摄像机、角度传感器和影像处理器构建影像生成系统，利用摄像机对车前方进行拍摄，利用角度传感器感知铲斗的位置和姿态，利用影像处理器接收和处理摄像机拍摄的图像并结合传感器数据进行图像处理。在影像生成方法中，首先确定铲斗在摄像机像素坐标系下的位置；其次对铲斗图像做透明化处理；再次确定摄像机在铲斗前方的视野盲区；最后，采用两个摄像机对视野盲区完成图像的拼接。本发明利用透明化技术和图像拼接技术，实现了铲斗前方图像的透明化处理，解决了驾驶盲区问题

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117197769A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311452142.7G06T7/80(2017.01)

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