一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置.pdfVIP

一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置.pdf

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本发明公开了一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置,主要解决现有激光雷达成像技术中无法实现动态目标三维数据获取,无法单次三维成像,且成像装置结构复杂等问题。其中该方法包括:激光器发射出脉冲激光给分束镜,同时发射脉冲电信号经数字延迟器延迟发送给条纹相机;脉冲激光经分束镜反射、扩束镜或望远镜扩束后到达目标位置,目标位置反射的光信号经扩束镜或望远镜收束后,返回分束镜并透射;光学掩模板将投射的脉冲激光编码成伪随机编码;条纹相机将伪随机编码的光信号转换为电信号,然后通过压缩感知算法对目标位置的三维图像

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113589320A

(43)申请公布日2021.11.02

(21)申请号202110785551.3G01S7/483(2006.01)

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