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本申请涉及涉及电机控制系统的技术领域，尤其是涉及一种无刷电机力矩补偿方法、设备、系统以及存储介质，所述方法包括基于待测电机获取初始力矩值，以及基于对照电机获取电机标准力矩值；将初始力矩值与电机标准力矩值进行比较；若初始力矩值小于电机标准力矩值，则将初始力矩值与电机标准力矩值的差值作为力矩偏差值；依据力矩偏差值获取力矩补偿信号；依据力矩补偿信号生成补偿力矩指令并向补偿控制模块发送执行该补偿力矩指令的命令。本申请具有能够在获取到待测电机的初始力矩值时，就判断出该待测电机是否需要力矩补偿，提高待测电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117200645A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311156973.X
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人深圳市智创电机有限公司
地址5
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