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- 2023-12-09 发布于四川
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本发明提供一种电机扭矩估算方法、装置及作业机械，方法包括：构建摩擦补偿二维表，摩擦补偿二维表用于在电机扭矩估算过程中，基于电机转速，得到对应的摩擦扭矩值；构建磁链补偿二维表，磁链补偿二维表用于在电机扭矩估算过程中，基于电机温度，得到对应的磁链温度修正系数；构建电感差三维表，电感差三维表用于在电机扭矩估算过程中，基于电机的直轴电流和交轴电流，得到对应的交直轴电感差；磁链温度修正系数用于与预设的基准温度电机磁链相乘，得到磁链修正项；交直轴电感差用于与电机的直轴电流相乘，得到中间项；磁链修正项和中间项
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117200628A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311051762.X
(22)申请日2023.08.21
(71)申请人索特传动设备有限公司
地址21
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