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直角坐标工业机器人由哪些构成？

当前市场环境下原材料成本上升，劳动力成本上升，产品市场单价下降。商业利润正在削减。企业要想在竞争日益激烈的社会中谋求更高的利润，就必需降低生产成本，提高生产效率。因此，企业安装桁架机械手是社会生产力进展的必定结果。产业升级是振兴制造业体经济的必由之路，是经济新常态下推动产业转型升级的必定选择。

直角坐标机器人是一种工业机器人，其三个重要掌控轴是线性的（即它们沿直线移动而不是旋转）并且彼此成直角。三个滑动关节对应于移动手腕上下、进出、后退。除其他优点外，这种机械布置还简化了机器人掌控臂解决方案。