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2023-12-09 发布于四川
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一种基于路面升降柱自动识别及控制的清扫机器人系统.pdf

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本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其为一种基于路面升降柱自动识别及控制的清扫机器人系统，包括主控单元、目标检测模组、可见光摄像头模块、距离传感器模块、无线电控制模块；所述目标检测模组用于检测升降柱；所述可见光摄像头模块用于实时采集机器人前方升降柱图像；所述距离传感器模块用于实时感知清扫机器人与升降柱之间的距离信息；所述无线电控制模块用于实现清扫机器人与升降柱之间的相互通信，实现清扫机器人对升降柱的控制。本发明完成构建大型社区路面升降柱的自动识别及控制清扫机器人系统，能够达到快速识别升降柱并且自动控

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117179636A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311167445.4

(22)申请日2023.09.11

(71)申请人西安建筑科技大学

地址7100

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