特种电机的应用技术详解.docx

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特种电机的应用

任务一伺服电动机的应用

学习目标

学习目标

了解伺服电动机的特点、用途和分类；

认识伺服电动机的结构；

熟悉伺服电动机的基本工作原理和主要运行性能；

了解伺服电动机的控制方式。

任务分析

任务分析

伺服电动机也称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件其作用是把输入的电压信号变换成转轴

的角位移或角速度输出。输入的电压信号称为控制电压，改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。

自动控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点。

（1）快速响应，灵敏度高；

（2）无“自转”现象，即当控制电压为零时，电机应能迅速自动停转；

（3）要有尽可能大的调速范围；

（4）具有线性