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本发明涉及一种具有灯具清洁功能的轨道式公路隧道机器人，包括行走机构、升降机构、机械臂与执行机构，所述行走机构上端固定安装有升降机构，升降机构上端固定安装有机械臂，机械臂上设置有执行机构，设置的执行机构，通过辅助定位件进行自动调整，夹持到灯具两侧的轨道上进行定位，使得吸尘组件上端可接触到灯具的表面，同时擦拭组件进行调整使得擦拭组件上端与吸尘组件高度一致，最后行走机构沿着隧道路边移动，通过辅助定位件进行移动定位，确保吸尘组件对轨道上安装的灯具进行连续地清灰、吸尘，通过擦拭组件对灯具表面进行擦拭，有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117182864A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202310129836.0B08B1/00(2006.01)
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