一种海洋探测设备和控制方法.pdfVIP

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2023-12-09 发布于四川
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一种海洋探测设备和控制方法.pdf

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本申请公开了一种海洋探测设备和控制方法，该海洋探测设备可安装于无人艇等水中运动工具的底部。在探测目标物的过程中，控制激光照明设备的中心光轴始终与摄像头的中心光轴在海底交汇于一处，控制激光照明设备以较大的出光尺寸进行照射。识别出探测画面中的目标元素后，开启追踪模式，一方面，继续控制激光照明设备和摄像头的中心光轴均对准目标物；另一方面，控制激光照明设备以更小的出光尺寸对准目标物进行照射，控制摄像头调节焦距对准目标物进行特写拍摄。本申请在探测过程中，有利于探测画面始终能够获得较大范围的准确照明，便于通

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117184374A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311128973.9G03B15/02(2021.01)

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