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一种穿戴式自感应水下推进器及推进方法.pdfVIP

一种穿戴式自感应水下推进器及推进方法.pdf

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    本发明涉及一种穿戴式自感应水下推进器及推进方法，属于水下推进控制领域。穿戴式自感应水下推进器包括控制箱、腿部穿戴设备和水下推进器，控制箱用于控制推进器；腿部穿戴设备集成了姿态传感器与推进器固定架，姿态传感器与控制箱以防水线相连；水下推进器固定于大腿处腿部穿戴设备，同时与控制箱以防水线连接。通过采集腿部运动频率、幅度及姿态角，将其作为输入信号，控制推进器的输出功率，增加穿戴式推进器的灵活性；并通过合理规划微控制器、水下推进器及姿态传感器的位置、将电源集成在推进器中并在微控制器处集成按键等操控装置，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117184371A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311134148.X

    (22)申请日2023.09.05

    (71)申请人西北工业大学

    地址710072

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