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2023-12-09 发布于四川
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本申请实施例公开了一种泊车路径规划方法、装置及存储介质；该方法包括：确定车辆的当前位置点在当前参考路径上的当前投影点，并将当前投影点按照行进方向，沿当前参考路径延伸预设距离，得到车辆的当前跟随点；根据当前位置点、当前跟随点及车辆对应的轴距，计算得到车辆行驶到当前跟随点对应的前轮转角；根据当前位置点、车辆的行驶速度、前轮转角与单位时间段，确定车辆的下一位置点，并将下一位置点作为新的当前位置点，继续执行确定车辆的当前位置点在当前参考路径上的当前投影点的步骤，直至确定的下一位置点达到或超过目标位置点；

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117184043A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202310982047.1

(22)申请日2023.08.04

(71)申请人上海欧菲智能车联科技有限公司

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