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2023-12-09 发布于四川
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本发明提供了一种导航手术系统，包括：支撑机构，用于与目标对象的目标部位连接；导航设备，包括光学靶标、跟踪装置及传感器组件；所述光学靶标用于设置在所述目标部位的目标骨骼上，所述跟踪装置用于识别所述光学靶标以获取所述光学靶标的监测位姿；所述传感器组件包括压力传感器阵列，所述压力传感器阵列设置在所述支撑机构上，并用于监测所述目标部位施加于所述支撑机构上的压力信息；所述导航设备被配置为根据所述压力信息获取所述光学靶标的计算位姿；机器人设备，与所述导航设备通信连接，并包括机械臂；所述导航手术系统被配置为根

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117179900A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311146297.8G01L5/00(2006.01)

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