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2023-12-09 发布于四川
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一种弹簧自动装配控制方法及系统.pdf

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本发明提供了一种弹簧自动装配控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：工作区域内存在待安装件时生成初始验证指令执行弹簧的图像采集，基于特征识别结果生成验证结果和定位点坐标，当验证结果为验证通过时则通过定位点坐标进行双定位点同步接触抓取，再和交互弹簧的装配任务输入分级控制模型输出分级控制任务，并在分级节点通过图像采集装置进行验证图像采集，当验证图像均认证通过后将分级控制完成的弹簧置入目标工作物完成弹簧的自动装配，解决现有技术中缺乏在弹簧进行自动装配控制时的管控，导致弹簧自动装配控制效率低的技

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117182527A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311455834.7

(22)申请日2023.11.03

(71)申请人斯德拉马机械（太仓）有限公司

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