多模态传感器融合感知方法、计算机设备、介质及车辆.pdfVIP

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2023-12-09 发布于四川
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多模态传感器融合感知方法、计算机设备、介质及车辆.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种多模态传感器融合感知方法、计算机设备、介质及车辆，旨在解决提高多传感器融合感知的准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取多个不同模态的传感器中各传感器得到的传感器数据，采用预设的感知模型对各传感器得到的传感器数据进行融合感知；其中，可以获取多个不同模态的传感器中各传感器在未失效时得到的未失效传感器数据；随机选取一个或多个未失效传感器数据并将所述一个或多个未失效传感器数据分别转换成失效传感器数据；采用失效传感器数据与未被随机选取的未失效传感器数据，训

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117197631A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311460587.X

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人安徽蔚来智驾科技有限公司

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