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一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置及其方法.pdfVIP

一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置及其方法.pdf

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    本发明公开了一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置及其方法，包括：主梁、行走环、行走油缸、旋转环、驱动轮、钢拱架夹具和钢拱架拼装机械手，行走环通过滑动导轨与主梁相连，行走油缸两端分别铰接于主梁和行走环，可驱动行走环沿水平方向平移，旋转环通过法兰盘固定于主梁上，由两个对称布置的驱动轮驱动，钢拱架夹具周向布置焊接于旋转环侧面，钢拱架拼装机械手包括伸缩臂、姿态调整机构和钢拱架夹具，通过法兰盘固接于行走环侧面。该装置可对钢拱架位姿进行调整，实现钢拱架的高效率自动拼装。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109848956A

    (43)申请公布日

    2019.06.07

    (21)申请号20191

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