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工业机器人离线编程与仿真Offlineprogrammingofindustrialrobots主讲人：丁超
第章6搬运实训仿真6.1搬运实训工作站搭建6.2机器人系统创建6.3动态搬运工具创建6.4搬运程序创建6.5工作站逻辑设定6.6仿真及调试
搬运实训仿真机器人系统创建的具体操作步骤见表6-5。选择“基本”选项卡，单机【机器人系统】按钮，然后选择【从布局…】选项。创建机器人系统：表6-5搬运实训仿真机器人系统创建操作步骤
搬运实训仿真在弹出的“从布局创建系统”对话框中修改系统名称、位置、Robotwai版本选择6.04.01.00。单击【下一个】按钮，进入下一步。修改系统名字和位置：
搬运实训仿真在“机械装置”框内选中之前导入的机器人型号。单击【下一个】按钮。选择机械装置：
搬运实训仿真单击【完成】按钮，完成系统创建。确定参数配置：选择选项。
搬运实训仿真点击Defaultlanguage中选择Chinese
搬运实训仿真选择LndustrialNetworks中选择709-1
搬运实训仿真选择AnydusAdapters中选择840-2
搬运实训仿真点击完成
感谢观看Mechanismandparts主讲人：XXX
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