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浅谈智能运维在地铁车辆检修中的应用

引言

智能维护系统可以完全满足地铁车辆的维护需求，实现地铁管理的综合信息

化管理。通过地铁实时信息监控，可以与智能服务系统共享信息资源，提高地铁

车辆在各项管理工作中的效率，保证信息本体的畅通。智能维修系统可以存储维

修数据，分析今后工作中地铁的具体问题，不断优化维修系统，提高员工维修技

术水平，规范维修。系统在智能维护的推动下，对车辆进行有效的科学管理，建

立科学的管理模式，保证地铁车辆在日常交通中正常安全运行。

1、车辆智能在线检测

对车辆关键部件布置大量传感器，对牵引制动系统、空调系统、车门系统、

走行部系统、受电弓系统进行在线智能检测，将检测数据通过5G技术实时传输

至智能运维平台。同时车辆智能检测系统会对检测数据进行诊断、评估，对异常

数据、故障数据进行定位、报警和处理建议。为司机第一时间处理故障，减少救

援、停扣提供支持。

2、机器人检修技术

地铁维修人员在日常检修中存在大量的检修任务是通过作业人员的目测、

耳听、鼻嗅，由于检修人员的自身状态、经验存在差异，在作业过程中或多或少

存在漏检、误判，导致检修质量大打折扣，同时人员的疲劳还会影响检修效率，

影响检修人员自身的安全。因此针对上述问题，提出机器人替代作业人员，完成

类似大量重复性、经验性的检修任务。

（1）走行部动态检测预警系统

走行部在线检测系统一般采用非接触式的高清图像测量技术、智能识别技术、

高精度位移测量技术和车辆自动识别技术对车辆转向架所有部件进行日常检测。

该系统可自动识别车辆列车号、车辆运营速度测量、自动测量走行部车轮尺寸、

踏面擦伤沟槽等故障，并实时报警。

（2）车辆智能机器人巡检

车辆智能机器人巡检同样用于地铁车辆日常检修(包含日检、周检、月检、

均衡修)。巡检机器人采用了全向轮驱动技术、精确导航和定位技术、双目成像

技术、深度学习技术、多机器人同步作业等技术，通过搭载在自主定位移动小车

及机械手臂.上的光学相机，对地铁车辆车底所有关键检修点进行数据采集，综

合判断车底零部件是否存在安全隐患，生成可疑隐患点报表，并提交人工确认。

相比传统人工作业，智能巡检机器人可提升40%以上的检修范围”，完全可以杜

绝漏检，实现高效的检修效率。同时，车辆设备的所有数据.还具备可追溯、可

类比、趋势分析等功能。

2.大数据管理与应用

大数据的管理应包括，车辆、设备等基础数据，另外所有检测部件转向架、

车体、受电弓、车门、牵引制动、列车控制、轨旁设备以及相应的状态数据、分

析数据、经验数据等。所有数据均上传智能化监测系统，构建大数据管理云平台。

利用大数据库，从数据挖掘到分析、使用，创建优化一整套完整的检修数据控制

流程，逐步挖掘出大数据潜在的检修价值。

通过智能运维专家系统，利用先进的专家维修模型，对以往需要进行计划修

的车辆设备进行维修评估，并给出最佳维修策略，从而延长车辆、设备的使用寿

命，降低维修成本，提升车辆、设备的可靠性和安全性，实现计划修向状态修的

转变。

3.智能运维技术目的和优点

目前，国内城市轨道交通车辆的传统维修模式主要采用日常检查+计划维修。

日常检查包括日检、周检、月检，计划维修包括每年的定修，第5年、第15年、

第25年架修，第10年、第20年大修。传统检修模式下，工作人员的工作量较

大，特别是日常检查，目前实际日常检查的检出率较低，投入的资源与回报无法

匹配。因此，有必要对整改模型进行研究和探索，并不断优化与改进。另一方面，

随着大城市轨道交通车辆维护时间的延长，车辆设备和零部件老化，车辆故障频

繁，维护需求不断增加。以人工检查为主的日常服务模式下，劳动力成本不断上

升，给城市轨道交通运营单位增加了负担，难以实现可持续发展。传统的服务模

式已经不能满足超大网络环境下城市轨道交通运行维护的需求，因此，必须快速

推进运行维护智能集成管理模式，通过智能运行维护技术提高城市轨道交通运行

维护效率。智能运维技术是以智能识别、互联网、物联网、人工智能、大数据分

析等先进技术为基础，通过信息化、数字化、智能化、集成化等手段，构成部分

或全部完成车辆检测、维护、保养等工作。

4.智能运维在地铁车辆检修中的应用

（1）车辆零部件的专业化

智能运维是针对现代城市轨道交通网络发展的实际特点。由于各种类型车辆

的数量迅速增加，车辆备件及相关设备通用。在车辆维修实践中，可以提高车辆

的整体质量，有效控制维修成本，充分发挥备件专业维修的作