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b阶28六足机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于北京
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b阶28六足机器人.pdf

    六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机

    器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。

    立项背景

    远古时代，人们就发明了作为移动机械和地面相互作用的体。的发明不仅造福

    于我们的祖先，而且在推动现代工业的也发挥着不可估量的作用。尽管如此，由于轮

    子本身的弱点，必须在地面平坦、土质较硬及摩擦大的地面上移动。对于地形复杂、土质松

    软的环境，的移动就显示出很大的不足。因此，应用仿生学原理，模拟生物的形式，就成

    为机器人领域研究的热点之一。

    特点：1.机器人穿越的能力将会有更大的提高。

    2.方向上，可以进行简单的变化，

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