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一种适应工业物联网生产的片状零件取料装置及取料方法.pdfVIP

一种适应工业物联网生产的片状零件取料装置及取料方法.pdf

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    本发明公开了一种适应工业物联网生产的片状零件取料装置及取料方法，所述装置包括出料震动盘、出料导轨、取料机械手，取料机械手上安装有抓取组件，所述出料导轨的末端设置有空腔，所述空腔中安装升降块，所述出料导轨以及升降块上均设置有料槽；升降块通过升降动作，可将升降块配置为：升降块可相对于出料导轨为第一状态和第二状态；所述空腔的尺寸满足：处于料槽末端的片状零件可横跨空腔；所述抓取组件包括夹爪，所述夹爪的下端设置有支撑板。所述方法为所述装置的使用方法。本方案提供的技术方案结构简单，适用于上表面为非平整平面的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117208556A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311325962.X

    (22)申请日2023.10.13

    (71)申请人成都秦川物联网科技股份有限公司

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