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2023-12-13 发布于四川
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一种遥控AGV小车的控制方法.pdf

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本发明公开了一种遥控AGV小车的控制方法，包括：于遥控端侧定点采集多帧第一图像，第一图像中均包含安装在遥控端的第一时钟的第一界面特征和显示界面特征，显示界面特征对应的显示界面用于输出由AGV小车侧采集到的实时画面，实时画面中至少包含安装在AGV小车端的第二时钟的第二界面特征；获取第一图像中功能区域与第一图像之间的第一位置关系并存储；调用第一位置关系以在多帧第一图像中一一提取出多个功能区域特征。将遥控延时可视化，便于操作人员调整使用决策，同时通过截屏裁剪的方式计算延时，减少了延时处理路径，在遥控端

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117215293A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311185183.4

(22)申请日2023.09.14

(71)申请人合肥瓦力觉启机器人科技有限公司

地

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