一种基于3D视觉在线测量技术的叶片砂带磨削方法.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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一种基于3D视觉在线测量技术的叶片砂带磨削方法.pdf

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本发明提供一种基于3D视觉在线测量技术的叶片砂带磨削方法，属于叶片打磨领域，包括：步骤S1、根据叶片型面的形状特征规划3D测量传感器的扫描路径L1；步骤S2、基于叶片型面规划砂带磨机床进行叶片磨削的加工路径L2；步骤S3、建立工件坐标系、工具坐标系和测量坐标系的关系；步骤S4、控制3D测量传感器按照扫描路径L1扫描叶片获取叶片轮廓数据点云Ps，计算叶片数字模型点云Pm和叶片轮廓数据点云Ps的空间位姿偏差M，根据加工路径L2和空间位姿偏差M，计算机床进行叶片磨削的实际加工路径L2。本发明能够减小

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117206989A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311486917.2

(22)申请日2023.11.09

(71)申请人泉州华中科技大学智能制造研究院

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