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基于强化学习图像处理的无人机图像捕捉方法和设备.pdf

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    本发明公开了一种基于强化学习图像处理的无人机图像捕捉方法和设备，包括无人机和控制系统，所述控制系统与无人机无线信号连接，所述无人机上设有无人机图像采集设备、角度调节装置、去雾装置、安装板和GPS定位器，所述控制系统包括无人机控制与图像获取单元、识别定位单元、目标锁定单元、巡检任务单元和除雾单元。本发明属于无人机图像采集技术领域，具体是提供了一种可以对构建的模型进行纠错调整，提高绘图准确率，提高无人机图像捕捉质量，可以实现高效率、高质量的拍照点位、锁定目标和抓拍照片的功能的基于强化学习图像处理的无

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117218326A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202310944569.2G06N3/092(2023.01)

    (22)申请日2023.07.

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