原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该切换方法包括：在自动驾驶模式中获取车辆当前行驶速度、路面信息和方向盘的实际受力参数；根据车辆的车辆载重和获取的行驶速度、路面信息，确定方向盘的受力参数阈值，其中，受力参数阈值包括外部施加至方向盘上的力矩阈值；根据受力参数阈值和获取的实际受力参数，选择是否由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，从而使自动驾驶车辆可以精确地判断出驾驶员的接管意图，降低了错误切换驾驶模式的风险，提升了自动驾驶车辆行驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208010A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311196675.3
(22)申请日2023.09.15
(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司
地址
文档评论（0）