原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种基于多传感器的涡轮叶片自动上下料装置和方法，基于多传感器的涡轮叶片自动上下料装置包括：工作台；设置于工作台上的机械手、上料托盘和下料托盘，机械手上还设置有视觉传感器和机械夹爪；接近传感器，接近传感器设置有多组，且多组接近传感器分别设置于机械夹爪、上料托盘和下料托盘中；以及可编程逻辑控制器；本发明在机械手、可编程逻辑控制器和视觉传感器等实现自动控制的基础上，根据接近传感器反馈的信号对涡轮叶片自动上下料过程中存在的风险隐患进行规避，能够简单有效的检测出工件装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207183A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311215501.7
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人中国航发北京航空材料研究院
地址
文档评论（0）