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本实用新型提供了一种具有实时检测道路障碍物的装置，包括PLL时钟生成模块、电源模块、OV7725摄像头模块、上电复位模块、FPGA图像处理模块、SDRAM存储模块、JTAG下载模块、VGA显示模块、障碍物检测模块、报警模块。该装置中OV7725摄像头模块将实时采集的视频图像传输至FPGA图像处理模块，对视频图像进行预处理后的图像传输到障碍物检测模块，若判断有障碍物则将图像中的道路障碍物标注出来，同时控制报警模块进行声音报警，同时VGA显示模块将显示障碍物检测模块标注后的图像。本实用新型可以对道路
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220171649U
(45)授权公告日2023.12.12
(21)申请号202320413770.3
(22)申请日2023.03.08
(73)专利权人哈尔滨理工大学
地址1500
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