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本发明公开了一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统、装置和方法，其中，所述系统包括喷涂机器人、供漆装置、控制装置、清洗装置、喷板组件、执行器快换台组件；控制装置驱动触摸屏显示程序设定界面，并根据对程序设定界面发送的喷涂控制信息生成喷涂程序；根据选择的喷涂控制信息确定对应的目标雾化器/喷枪，并控制机器人本体运动至执行器快换台组件上目标雾化器/喷枪对应的快换工具端组件所在位置，使快换机器人端组件固定对接快换工具端组件；根据喷涂程序控制机器人本体在喷涂区域运动，并按照对应的喷涂方式和喷涂参数向喷板上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117206099A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311011798.5
(22)申请日2023.08.11
(71)申请人安捷睿（厦门）机器人有限公司
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