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物料快速上料机械手及物料上料装置.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于四川
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物料快速上料机械手及物料上料装置.pdf

    本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料快速上料机械手及物料上料装置，一种物料快速上料机械手，包括夹爪支架，夹爪支架上设有拾取夹持调节机构，拾取夹持调节机构包括夹爪气缸、第一拾取爪和第二拾取爪，夹爪支架下端间隔设有拾取调节爪，拾取调节爪经夹爪气缸驱动张开或闭合，拾取调节爪包括第一拾取爪和第二拾取爪，第一拾取爪的拾取夹槽和第二拾取爪的拾取夹槽相对形成活动限位槽，夹爪支架上设有扯直可靠机构，一种物料上料装置，所述支撑架两侧设有上述所述的物料快速上料机械手，物料快速上料机械手由夹爪驱动移动

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220165149U

    (45)授权公告日2023.12.12

    (21)申请号202321287875.5

    (22)申请日2023.05.25

    (73)专利权人威海福瑞机器人有限公司

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