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本发明涉及一种船舶水下清理设备，涉及船舶维护技术领域，包括履带底座、防水外壳和连接支架，防水外壳的内壁固定安装有可编程控制器，履带底座固定安装有连接筒，连接筒的内壁固定安装有抱闸步进电机，抱闸步进电机固定连接有驱动齿轮，连接筒的内壁旋转连接有连接杆，连接杆与防水外壳固定连接，连接杆的外壁均固定安装有承接齿轮。本发明中，这样的船舶水下清理设备通过电磁铁与船体吸附，再通过履带车进行移动，使得清理设备能够贴合船舶进行移动，通过清理设备可快速将垢层铲下，并通过导流设备排出，防止吸附性强的生物继续附着在船
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208154A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311242287.4
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人舟山市豫龙船舶工程有限公司
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