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2023-12-13 发布于四川
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本申请提供一种目标车辆航向角的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取自车采集的视觉图像；视觉图像中包括至少一个目标车辆；将视觉图像输入目标检测模型中进行处理，获取视觉图像中目标车辆的整体框图以及在自车坐标系下自车与目标车辆的中心夹角；将目标车辆的整体框图分别输入多个不同的预设神经网络模型中进行处理，获取各预设神经网络模型输出的自车对目标车辆的预测观察角，并对各预测观察角进行投票选择，确定自车对目标车辆的目标观察角；根据自车与目标车辆的中心夹角以及自车对目标车辆的目

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117207990A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311278978.X

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司

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