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本发明涉及一种适用于飞行器舵传动机构的保辛动力响应确定方法，包括：选取舵传动机构各部件的绝对坐标作为广义坐标，根据各部件相互铰接的约束条件与舵传动机构运动的控制输入，建立舵传动机构DAE形式的动力学方程；将舵传动机构运动的整个时间域均匀划分为N个时间区段，基于变分原理构造所述动力学方程任意时间区段的保辛离散格式；基于所述动力学方程的保辛离散格式，按时间区段迭代进行舵传动机构的保辛动力响应求解。本发明解决了舵传动机构动力学方程求解时的困难，使求解时系统内部约束及能量行为能得到高精度满足，得到高保真
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117216868A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311154236.6
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人北京宇航系统工程研究所
地址1
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