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本发明提供一种用于水下清洗机器人收放脐带缆的恒张力绞车，涉及水下清洗机器人配套设备技术领域，包括移动车架，带动整个绞车做全向移动；储缆装置可拆卸安装于移动车架的一侧，包括旋转筒体、与旋转筒体同轴驱动连接的恒张力收放缆机构；排缆及检缆装置可拆卸安装于移动车架的另一侧，形成有用于通过来自储缆装置的脐带缆的过缆孔，沿着平行于旋转筒轴向的方向往复做排缆、检缆的同步动作；控制箱、操作界面均可拆卸安装于移动车架的上侧，操作界面与控制箱信号连接，控制箱与恒张力收放缆机构、排缆及检缆装置控制连接，此绞车专用于水
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208681A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311179225.3G01N21/88(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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