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本发明公开了一种四旋翼跨介质水文探测仪，涉及水文探测技术领域。本发明包括飞行器组件、移动调控机构以及回收组件，飞行器组件包括飞行器壳体；移动调控机构包括驱动组件以及方向调节组件，驱动组件包括压载水舱以及若干个螺旋桨，压载水舱固定连接在飞行器壳体顶部，方向调节组件固定安装在飞行器壳体外表面且与螺旋桨固定连接；以及回收组件与飞行器壳体相适配。本发明通过驱动螺旋桨获得升力，调节装置竖直高度，利用方向调节组件控制螺旋桨方向，改变水平位置，进入水中后通过压载水舱吸排水，改变装置浮力，从而实现装置在水下以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208246A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311208546.1G01C13/00(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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