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2023-12-13 发布于四川
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本发明涉及宠物机器人技术领域，公开一种尾部结构及宠物机器人。其中尾部结构包括机架模块、尾部模块、摆动模块和第一人机交互模块，尾部模块至少部分穿过并凸设于机架模块；摆动模块包括设置于机架模块上的驱动件，驱动件被配置为能驱动尾部模块相对于机架模块摆动；第一人机交互模块被配置为能在用户驱动尾部模块发生位置变化时产生第一转换信号。本发明的驱动件能驱动尾部模块摆动，提高宠物机器人的趣味性；尾部模块在用户的驱动下而发生位置变化时，第一人机交互模块能产生第一转换信号，该第一转换信号可以参与对宠物机器人的控制；

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114931756A

(43)申请公布日2022.08.23

(21)申请号202210645913.3

(22)申请日2022.06.08

(71)申请人北京哈崎机器人科技有限公司

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