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本发明得到能够提高骑乘者的安全性的骑乘者辅助系统的控制装置及控制方法。控制装置(20)具备:取得部,在倾斜车辆(100)的行驶中,基于倾斜车辆(100)的周围环境信息,取得倾斜车辆(100)与在倾斜车辆(100)的后方或侧方行驶的其他车辆的位置关系信息;以及执行部,基于由取得部取得的位置关系信息,执行对行驶中的倾斜车辆(100)的由骑乘者的驾驶进行辅助的骑乘者辅助动作;取得部还在倾斜车辆(100)的行驶中取得倾斜车辆(100)的转弯姿势信息;执行部根据由取得部取得的转弯姿势信息,使骑乘者辅助动作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117222566A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202280031255.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
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