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- 2023-12-13 发布于四川
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本发明公开了一种汽车车门间隙面差的调整方法,该方法在车门与车身的接壤处确定四至八个采集点位,并通过激光轮廓仪对采集点位打出对应的激光线,且将激光线在采集点位上所形成的点云数据收集并存储;按照确定的车门与车身的接壤处的采集点位,通过预设车门在当前点位法线方向上整体移动的距离值K与数据迭代次数d,判断车门每按距离值K移动一次目标函数f变化情况,将车门移动的过程转化为操作平台的移动指令,由操作平台载着车门进行对应的六向移动。通过预设激光打点的采集点位,进而可通过点云数据以及三维坐标运算的方式获取车门与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208121A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311172559.8
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人成都科锐特汽车科技有限公司
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