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一种未爆弹空中磁法探测系统及方法，包括无人机平台、磁探测载荷和地面数据处理终端。磁探测载荷吊装在无人机平台下，结构采用快拆刚性高脚架，无人机平台搭载磁探测载荷按照规划航迹进行自主探测，采用总场磁图法和梯度张量法进行未爆弹的识别和反演定位，获得未爆弹的有无、位置及深度等信息。通过高脚架刚性结构和补偿算法降低无人机平台的干扰，采取远程无人作业方式，实现未爆弹的安全高效探测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113625349A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202110697298.6
(22)申请日2021.06.23
(71)申请人北京航天控制仪器研究所
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