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2023-12-13 发布于四川
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本发明公开一种拾取装置及其控制方法，拾取装置包括机体、拾取组件及升降机构，机体形成堆料工位；拾取组件包括至少两个拾取件，拾取件设于堆料工位的上方，且具有向下活动靠近堆料工位的拾取行程、以及向上活动远离堆料工位的上升行程，在进行拾取行程时，各拾取件拾取第一片状物料；升降机构分别与各拾取件驱动连接，以驱动各拾取件进行拾取行程和上升行程；上升行程包括在各拾取件拾取第一片状物料后进行的第一上升行程，升降机构驱动至少两个拾取件差速进行第一上升行程，以使得第一片状物料被带动产生翘曲变形。本发明有效防止第一片

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117208611A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311078846.2

(22)申请日2023.08.25

(71)申请人盐城嘉腾机电有限公司

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