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本发明的实施例提供了一种地图更新方法、清洁方法、清洁机器人及存储介质。地图更新方法包括：在目标任务完成或暂停时，执行以下地图更新操作：获取未知地毯的位置信息；基于未知地毯的位置信息以及已知地毯的位置信息，确定未知地毯与已知地毯之间的位置关系；对于任一未知地毯，若已知地毯中存在与该未知地毯之间的位置关系满足目标要求的第一已知地毯，则将该未知地毯与第一已知地毯合并，将合并获得的新地毯的地毯信息添加到目标地图中；其中，目标要求包括第一位置关系，第一位置关系为未知地毯与已知地毯相交。该方案能够在目标地图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117216080A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311290595.4A47L11/40(2006.01)
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