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一种弧焊机器人的松制动抱闸装置.pdfVIP

一种弧焊机器人的松制动抱闸装置.pdf

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    本发明公开了一种弧焊机器人的松制动抱闸装置，涉及机器人技术领域，松制动抱闸装置包括：碰撞传感器，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出低电平，当弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出高电平；主控芯片，主控芯片输入端连接初始端、中端和末端手动开关、碰撞传感器的输出端、切换开关，主控芯片输出端转轴松抱闸开关，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，主控芯片通过碰撞传感器信号采集运算控制相关制动器松开制动抱闸。当弧焊机器人自动运行过程中发生碰撞故障时自动松开末端制动器抱闸，可随时将机器

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117206649A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311340193.0

    (22)申请日2023.10.17

    (71)申请人中车长江车辆有限公司

    地址43

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