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2023-12-13 发布于四川
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基于机器视觉的天冬收获系统，包括：图像采集模块采集刚收获的天冬图像；神经网络模块内置有，含泥量识别模型输入刚收获的天冬图像，输出天冬表面的含泥量结果；完整性识别模型输入刚收获的天冬图像，输出天冬根块的完整性结果；决策模块内置有决策数据库，决策数据库存储有含泥量、完整性与根土分离装置工作参数的第一映射列表；决策模块根据含泥量结果和完整性结果在第一映射列表中匹配根土分离装置的最佳工作参数，并传输给根土分离装置；根土分离装置根据最佳工作参数调整走行速度、筛分振幅和筛选频率。本发明解决了传统根茎类收获机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117218523A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202310925991.3G06V10/141(2022.01)

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