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本发明为一种基于局部和全局上下文感知的三维点云语义分割方法，首先，获取原始点云，对原始点云进行降维处理；然后，构建由编码器和解码器组成的点云语义分割网络，编码器利用局部和全局特征融合模块提取特征，解码器的输出经过全连接层将特征维度转换为语义类别分配给点云；其中，局部和全局特征融合模块包括两个并行分支，一个分支用于获取局部加权上下文特征，另一个分支用于获取全局上下文特征，再将局部加权上下文特征和全局上下文特征进行融合，得到局部和全局特征融合模块的输出；最后，对点云语义分割网络进行训练，将训练后的点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218351A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311213297.5G06V10/42(2022.01)
(22)申请日2023.09.
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