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本发明涉及一种多功能智能安全路锥的布设方法、系统及存储介质，所述方法包括：U1.多功能智能安全路锥放置在道路临时管控区封闭路段且行驶至目标点，基于路锥激光雷达实时获取道路点云数据信息，基于路锥摄像头实时获取道路图像数据信息，基于路锥定位系统实时获取路锥的位置数据信息；U2.基于所述道路点云数据信息和所述道路图像数据信息，构建道路的环境模型，将所述路锥的位置数据信息输入道路的环境模型，采用bug算法对路锥的行驶路径进行规划，输出路锥的第一行驶路径数据信息。本发明不仅能够进行路锥的布设和自动回收，而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117213517A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311216607.9
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人东风悦享科技有限公司
地址43
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