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本申请公开了一种RGV运输车及运输系统,RGV运输车用于配合相平行的第一轨道和第二轨道行驶,其中,RGV运输车包括行走机构以及设置于行走机构上的搬运机构,行走机构包括底座以及设置于底座上的至少两个第一轮体和至少两个第二轮体,第一轮体和第二轮体分别位于底座的相对两侧,第一轮体的外圆周面支撑于第一轨道上;第二轮体包括一个轮毂、两个轮环和两个固定板,两个固定板分别连接于轮毂的相对两侧,轮环被夹置于轮毂和固定板之间,且轮环的外径大于轮毂的外径,两个轮环相对于轮毂向外凸出的部位形成与第二轨道配合的导引槽,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208443A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311064988.3
(22)申请日2023.08.23
(71)申请人安徽泰田智能科技有限公司
地址
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