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本申请实施例提供了一种巷道布局方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待布局的仓库区域的区域分布信息和货物取放规则；根据存储区域位置和障碍物位置，确定位于存储区域中的各个储位，以及位于两个障碍物之间且不属于任一存储区域的障碍物区域中的各个储位；针对每个障碍物区域，按照与货物取放规则相匹配的巷道布局规则，对该障碍物区域的目标相邻储位和该障碍物区域中的至少一个储位进行巷道布局，得到所布局的第一类巷道。应用本申请实施例提供的方法，可以提高仓库存储空间的利用率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117217666A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311242869.2
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
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