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2023-12-13 发布于四川
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本申请提供了一种集卡防吊起方法、装置、电子设备及场桥，对感兴趣区域进行检测，得到目标参考点云集合；基于目标参考点云集合，确定感兴趣区域划分得到的多个子区域的目标缝隙值和目标间距值；若多个子区域中任一子区域的目标缝隙值小于任一子区域的目标间距值，则控制吊具停止动作，以停止吊运集装箱。由于吊运集装箱时，集装箱与车板之间的缝隙较大，且各个子区域中目标缝隙值的变化并不受到车板高度的影响，通过对各个子区域的目标缝隙值与对应的目标间距值的大小进行判断，无需基于车板高度提高检测高度，可以及时且准确地确定集卡是

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117208760A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311087197.2B66C15/00(2006.01)

(22)申请日2023.08.

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