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驾驶辅助装置和驾驶辅助方法.pdfVIP

驾驶辅助装置和驾驶辅助方法.pdf

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    本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。具备：教师数据生成部，存储车辆在教师行驶模式下通过用户的驾驶操作进行了行驶时的移动路径，并基于移动路径生成与在自动行驶模式下使车辆自动行驶时的目标路径相关的教师数据；位置估计部，基于周围传感器的传感器信息，估计车辆的当前位置；车辆控制部，基于自动行驶模式开始时的车辆的初始位置，使车辆向目标路径的起点到终点之间的各目标位置中的进入开始目标位置移动后，使车辆从目标路径的进入开始目标位置起沿着目标路径行驶，其中，车辆控制部在自动行驶模式下，以比车辆在教师行驶模

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117207956A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311246365.8

    (22)申请日2020.12.02

    (30)优先权数据

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