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2023-12-13 发布于四川
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本发明公开了一种适用于架空直立式码头的货物提升高度确定方法及系统，包括货物提升装置位于初始位置时，获取设于绞车尾部的绝对值编码器的第一信号；控制绞车放缆，通过激光雷达对靠泊船舶进行扫描，确定激光雷达扫描至靠泊船舶甲板位置时绝对值编码器的第二信号；根据第一信号和第二信号，确定货物提升装置的提升高度。本发明针对大水位差区域中，架空直立式码头由于水位变化频繁导致货运接船高度多变、货物提升装置的下降/提升高度不定的问题，在控制绞车放缆的过程中，通过激光雷达确定靠泊船舶甲板位置，进而通过绝对值编码器在初始

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117208761A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311100897.0B66D1/48(2006.01)

(22)申请日2023.08.2

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