实弹打靶机器人的瞄准系统.docxVIP

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2023-12-16 发布于湖北
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实弹打靶机器人的瞄准系统.docx

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论文题目：实弹打靶机器人的瞄准系统

摘要

随着时代的发展，智能机械化已经成为当代主题，智能机器人在现代生活中随处可见。机器人可以是半自动，人类发送相关指令做出一系列工作，也可以是是自动完成任务的一类机器装置。但高端机器人并不是普通人都能接触认识的，本文提到的实弹打靶机器人的瞄准系统模块较少，运用高中的运算思路以及大学的程序代码就能完成。其成品可以用于教育实验需要，不管是高中生还是大学生都能自己动手操作，亲身体会机器人的魅力。

实弹打靶机器人的瞄准硬件模块主要由三个模块组成，分别是红外激光、陀螺仪、舵机。红外激光的功能是测出被测量物体之间的距离，陀螺仪能测量垂直方向的角度，舵机负责测量水平方