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本发明属于图像处理、机器学习技术领域，涉及一种基于图像的轻量级摔倒检测方法。包括用摄像头采集图像序列并存储；从图像序列中通过姿态估计模型获得骨架序列；分别计算每帧骨架的均值和方差、计算骨架序列的平均方差和均值，再对骨架序列做归一化处理，得到归一化骨架序列；采用时空注意力网络提取归一化骨架序列的深层特征；所述时空注意力网络由若干结构相同的时空注意力编码器串联；所述时空注意力编码器由时间注意力编码器和空间注意力编码器并联；最后采用全连接网络根据深层特征判断摔倒。所述方法实现了97.4％的平衡精度，根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218721A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311168295.9
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人北京理工大学
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